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    第一，石灰窯爐內部溫度本身具有大的滯后，且窯爐的模型及參數具有不確定性。
     
    第二，石灰窯爐內部溫度受一些隨機干擾的影響，例如環境溫度、氣壓、加料的速度和數量和提供熱量的燃氣的質量等。
     
    上述幾點中不難得出石灰窯窯爐是一個多變量、強耦合的非線性系統，這也就是目前廣泛應用于工業控制中的傳統PID控制器并不能達到很好的控制效果的原因，雖然經過許多年的研究PID控制已經獲得極大地發展，目前已經出現很多種改進后的PID控制器，在一定程度上彌補了傳統型PID控制器的不足。
     
    石灰窯爐屬于那種“信息不分明確有部分不明確”的灰色系統，人們難于精確建立關于窯爐的數學模型。